天眼查App显示，11月7日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利获授权。摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供的一种机器人手指包括手指连杆单元和传动单元，手指连杆单元包括内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体。本实用新型提供的一种机器人手指，通过连杆机构驱动手指连杆单元待取物体，转动轴均设于靠近握持面一侧，使得手指连杆单元的握持面连续无断裂带，因而在握持过程中不会有过大缝隙卡住待取物。